王老师在历史课上讲到民族英雄岳飞时，从历史事实出发，高度赞扬了岳飞的爱国主义精神，使同学们受到了深深的感染。王老师的教学主要体现了哪一教学原则（ ）
科学性和思想性相统一原则
直观性原则
启发性原则
因材施教原则
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